Нашёл 3 пакета, умеющих это делать, оба давно не разрабатываются.
- latex2html. Это perl-скрипт, последний релиз в 2008. Работает медленно, имеет проблемы с юникодом, документация недописана.
- hevea. Написан на OCaml, заброшен в 2007. Работает пошустрее, нет проблем с юникодом, но наблюдаются проблемы с отображением формул.
- tex4ht. Даже не открывал, но случайно нашёл.